中国工程院于1994年6月3日在北京成立，是中国工程技术界最高荣誉性、咨询性学术机构，国务院直属事业单位。

中国工程院先后开展联合培养博士生试点工作，实施了教育部工程科技人才培养研究专项、工程科技人才培养课题研究、《中国制造2025》，举办国际工程科技发展战略高端论坛、中国工程管理论坛、冶金与材料工程学术会议等论坛会议。
截至2019年8月，中国工程院共有院士853人、外籍院士64人，已故院士217人、已故外籍院士18人，建有7个专门委员会、9个学部。2019年9月，经党中央批准，十九届中央第四轮巡视将对中国工程院党组织开展常规巡视。

2019年，中国工程院开展了第14次院士增选和第13次外籍院士增选，共选举产生75位院士和29位外籍院士。

1954年1月，中国科学院技术科学部启动；

1955年6月正式成立；

1978年3月全国科学大会召开，邓小平关于“科学技术是生产力”的论断深刻揭示了科学技术的社会功能本质性特征。中国科学院提出“侧重基础、侧重提高”的办院方针。随后美籍华裔科学家杨振宁、田长霖（机械传热学家、美国工程院院士）等分别建言，呼吁重视发展性的研究，突出强调要重点发展技术科学；

1982年9月17日，以张光斗、吴仲华、罗沛霖和师昌绪四个人的名义在《光明日报》上刊登了一篇题为《实现四化必须发展工程科学技术》的文章，文中主题是为何必须大力发展工程科学技术和在中国如何大力发展工程科学技术；

1991年6月，中国科学院技术科学部向国际工程与技术科学院理事会（CAETS）提出申请，最后以技术科学部不是一个独立组织，又具有官方色彩而没有被接纳；

1992年春，来自大学、科学院及产业部门的6位学部委员张光斗、王大珩、师昌绪、张维、侯祥麟、罗沛霖再一次提出《早日建立中国工程与技术科学院》的建议。这个建议由中国科学技术协会报送中共中央办公厅，刊登于《综合与摘报》第54期（1992年5月8日）。江泽民总书记于5月11日批给温家宝同志“此事已提过不少次，看来要与各方面交换意见研究决策”。温家宝同志于次日批示“可否请中科院牵头商讨有关方面提出意见”；

1992年6月19日，召开中国科学院技术科学部第二次常委（扩大）会议。学部联合办公室主任张玉台同志通报了关于成立中国工程与技术科学院筹备情况，并宣布以王大珩、张光斗为组长，以6位倡议人及学部正副主任组成一个研究小组，名为“中国工程院研究小组”。同时，林华、李苏、罗西北、陆俊武等同志写信给李鹏总理，建议组建中国工程科学院，总理批示交国务院发展研究中心研究考虑；

1992年7月18日，在与研究小组成员交换意见的基础上，由周光召向中央及国务院领导提出了组建“中国工程与技术科学院”的五条原则性意见，得到江泽民总书记、李鹏总理、温家宝、宋健及罗干同志的同意；

1992年12月初，研究小组相继走访了国家自然科学基金委、冶金部、化工部、石化总公司、航空航天部、核总、机电部、农业部、中国科协、国家教委等十几个单位征求了意见。12月，国务院发展研究中心提出组建中国工程科学院的初步方案；
1994年2月25日，国务院批转《国家科委、中国科学院关于建立中国工程院请示的通知》，并批准由宋健国务委员为“中国工程院筹备领导小组”组长的 45个人筹备小组名单，中国工程院的组建工作正式开始。

中国工程院的成立不仅对于中国工程科学技术（含医药卫生）界，以及对于中国院士制度的建立，具有里程碑性的历史意义，还促进全国工程科学技术界的团结与合作，推动中国工程科学技术水平的不断提高，加强工程科学技术队伍和优秀人才的建设与培养，为国民经济的持续发展服务。